Elektrisõidukid võib täpsemalt jagada elektrijalgratasteks, elektrimopeedideks ja elektrimootorratasteks. Nende hulgas on elektrijalgrattad mittemootorsõidukid ning sõiduki juhtimiseks ei ole juhiluba vaja. Mootorsõidukite kategooriasse kuuluvad elektrimopeedid ja elektrimootorrattad. Nende kahe elektrisõidukitüübi juhtimiseks on vajalik juhiluba E (E-juhiluba), juhiluba ja kohustuslik liikluskindlustus [5] . (Elektriliste kolmerattaliste mootorrataste jaoks on vaja D juhiluba.
